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發(fā)布時間:2019-10-08 14:50:50
1.機器人的運動速度及加速度
噴涂機器人的最大運動速度或最大加速速度越大,則機器人的空行程的時間就越短,則在一定的節(jié)拍下,噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長,提高了噴涂機器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出,機器人的運動速度相適應(yīng),在噴涂作業(yè)過程中,噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,由于噴涂機器人的技術(shù)指標與其價格相關(guān),所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模,根據(jù)工藝要求選用性比價高的機器人。
2.機器人手臂可承受的最大載荷
根據(jù)不同的噴涂場合,噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等,來確定噴涂機器人手臂承受的最大載荷。有時在小型工件噴涂的過程中,噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作,這時在考慮機器人手臂載荷時,這一因素應(yīng)考慮進去。
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