為保證自動往復(fù)噴油系統(tǒng)的安全及正常運行,系統(tǒng)保護有機械防撞保護、電氣限位保護、緊急停止保護等。 當(dāng)發(fā)生緊急事件時,可按下緊急停止按鈕,系統(tǒng)傳動部分會立即制動并停止運行。以最大程度的保護設(shè)備及人身安全。
自動往復(fù)噴油系統(tǒng)的電氣限位保護有兩層設(shè)計保護,分別為行程范圍保護和極限位置保護。當(dāng)系統(tǒng)正常運行時,噴涂設(shè)備始終運行在行程范圍內(nèi),安裝在兩端的行程限位接近傳感器和伺服內(nèi)部位置數(shù)據(jù)對系統(tǒng)始終做出判斷和修正,保證其避免出現(xiàn)過行程異常;當(dāng)非法操作或其他因素引起的位置過沖異常發(fā)生時,自動往復(fù)噴油設(shè)備安裝在兩極限端的限位接近傳感器檢知到過沖異常時,系統(tǒng)立即作出反應(yīng),傳動立即制動并緊急停止系統(tǒng),同時系統(tǒng)觸發(fā)故障報警。

機械防撞作為最后一層保護,通常情況下不會發(fā)生,但考慮到特殊的使用環(huán)境及在各種復(fù)雜條件下,本著以防萬一、確保萬一的設(shè)計理念及使用的相對安全,自動往復(fù)噴油系統(tǒng)當(dāng)出現(xiàn)過沖異常,其他安全保護失效并將要撞擊到極限位時,安裝在機械兩極限端的橡膠防撞緩沖柱可以在撞擊時吸收撞擊能量,起到緩沖作用,達到相對安全的作用。
自動往復(fù)噴油系統(tǒng)包含手動和自動兩種操作模式,當(dāng)系統(tǒng)上電后,系統(tǒng)會先判斷工裝基準(zhǔn)位置,若不在基準(zhǔn)位時,系統(tǒng)會請求執(zhí)行原點復(fù)歸任務(wù),得到允許執(zhí)行原點復(fù)歸任務(wù)后系統(tǒng)自動執(zhí)行該任務(wù),原點任務(wù)完成后系統(tǒng)進入啟動等待狀態(tài),當(dāng)接收到自動運行啟動命令后,自動進入運行狀態(tài),并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)(速度參數(shù)、位置參數(shù)、加減速參數(shù)等),控制伺服執(zhí)行點到點連續(xù)往復(fù)運轉(zhuǎn)任務(wù),噴涂設(shè)備來實現(xiàn)工件的往復(fù)運動工藝要求。當(dāng)按下停止按鈕后,噴涂系統(tǒng)自動判斷基準(zhǔn)位,當(dāng)?shù)竭_該基準(zhǔn)位置時系統(tǒng)完全停止。
自動往復(fù)噴油系統(tǒng)的手動模式一般用于系統(tǒng)維護、系統(tǒng)調(diào)試、異常操作等需要,手動操作中可通過寸動功能操作滑動工裝板到行程范圍內(nèi)的任一位置,寸動速度和寸動方向更具需要可設(shè)定和切換。無論哪種操作模式,當(dāng)緊急停止按鈕被觸發(fā)時,系統(tǒng)會以最短的時間停止到任意位置,不需要判斷基準(zhǔn)點位置,從而最大程度的起到安全保護的作用。系統(tǒng)參數(shù)包含往復(fù)式單軸噴涂機械手臂的多種控制參數(shù),大體有行程參數(shù)、定位參數(shù)、寸動參數(shù)、系統(tǒng)運行速度參數(shù)、加減速參數(shù)、以及其他參數(shù)等。
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